Il existe autant de marches que d'individus. Ceci signifie que lorsque l'on va décrire la marche il va falloir tenir compte des propres caractéristiques de l'individu. 

Le but de la marche est que l'individu utilise cette dernière afin de devenir autonome. L'individu est sur le principe d'économie d'énergie maximum. C'est à dire qu'à chaque fois que l'on va demander à un sujet de réaliser un mouvement, il va toujours choisir d'effectuer la solution la moins coûteuse en énergie.

Ainsi, lorsque l'on fait une rééducation, il faut tenir compte de ce principe, car si on demande au sujet de modifier sa façon de marcher et que cette nouvelle façon est plus coûteuse que celle qu'il avait auparavant, on va directement à l'éche